feat(org): enforce Sentinel audit input contract with hard gate

org/ops/sentinel_audit_contract.v1.md

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+# Sentinel 审计输入强制规则（v1）
+
+目的：避免 Sentinel 因缺少方案正文而“空跑审计”。
+
+## 强制字段
+每次调用 Sentinel 前，必须包含：
+- `task_id`
+- `audit_scope`（safety/logic/cost/full）
+- `audit_payload`（三选一或组合）
+  - `inline_text`（内嵌正文）
+  - `file_paths`（可读文件路径）
+  - `artifact_refs`（可定位产物引用）
+- `source_type`（inline/workspace_file/mixed）
+- `requested_output_schema`
+
+## 拦截规则
+- 缺少 `audit_payload`：直接拒绝派发 Sentinel
+- `file_paths` 不可读：直接拒绝派发 Sentinel
+- 正文长度不足（<500字）：返回输入不完整错误
+
+## 返回错误码
+`SENTINEL_INPUT_CONTRACT_MISSING`
+
+## 最佳实践
+- 优先使用 `mixed`：正文摘要 + 文件路径双保险
+- 高风险任务必须提供可复核文件路径
+- 审计后将结论与问题清单落盘到 Atlas 的 `decision_log/` 与 `failure_patterns/`