chore(heartbeat): add autonomous TODO inspection and escalation logic

HEARTBEAT.md

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 - 需要主动触达时：直接给用户发送自然消息，不要输出 HEARTBEAT_OK。
 - 若本轮不需要触达：回复 HEARTBEAT_OK。
 
+### TODO 自动巡检逻辑（Val 自主执行）
+
+1. 每次 heartbeat 先读取：`TODO.md` 与 `memory/heartbeat-state.json`。
+2. 对 `status != done` 的任务执行检查：
+   - 若当前时间 >= `next_check_at`：标记“到期检查”
+   - 若 `escalate_if_overdue=true` 且超时未更新：立即升级提醒
+3. 巡检后更新：
+   - 任务的 `last_checked_at`
+   - 按 `check_interval` 推进 `next_check_at`
+   - `memory/heartbeat-state.json` 的 `todoWatch.lastScanAt/nextScanAt`
+4. 升级文案统一三段：
+   - 任务：`id + title`
+   - 状态：`当前进度 / 阻塞点 / 风险等级`
+   - 建议：`1 条立即动作 + 1 条兜底动作`
+5. 夜间静默（23:00-08:00）默认不主动升级，除非：
+   - P0 任务明确超时
+   - 或用户明确要求实时播报
+
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